Armorial de France -Pierre d'Autancourt, puis Dautancourt

- Armes de Chevalier de l’Empire : Tiercé en fasce : de sable à une tour d'argent crénelée de trois pièces, ouverte et maçonnée de gueules; de gueules au signe des chevaliers légionnaires ; et d'azur au cheval galopant d'or.
- Armes de Baron de l’Empire : Écartelé : au 1, de sable à la tour d'argent crénelée de trois pièces, ouverte et maçonnée de gueules ; au 2, du quartier des Barons militaires de l'Empire, au 3, d'azur au cheval galopant d'or; au 4, d'or à deux lances polonaises de sable en sautoir, au pennon coupé d'argent et de gueules, cantonnées en chef et en flanc de trois molettes de sable, et en pointe d'un fer à cheval d'azur clouté du champ.